4-Quadranten-Regler für bürstenlose AC-Motoren

RBD 325-4/6-S

Leistungsmerkmale

• Kompakte Bauform, das allseitig geschlossene Gehäuse mit Schutzart IP20 ist für die Montage in Schaltschränken optimiert
• Hohe Güte der Regelung durch eine hochwertige SensorikVolle Integration aller Komponenten für Controller- und Leistungsteil einschließlich RS232-Interface für die PC-Kommunikation und CANopen Interface für die Integration in Automatisierungssysteme
• Integrierte Treiberstufe für 24 V Haltebremsen
• Integrierte universelle Drehgeberauswertung für folgende Geber:
• Resolver
• analoge Hallsensoren mit SIN-/COS-Signalen (auf Anfrage)
• Montagewinkel mit Doppelfunktion – Zugentlastung und Schirmauflage für die AnschlusskabelWeitgehende Integration der für die Erfüllung der EMV Vorschriften im Betrieb (Industriebereich) notwendigen Filter im Gerät, z.B. Filter für die 24V-Versorgung sowie die Ein- und Ausgänge. Für die Einhaltung der aktuellen CE- und EN-Normen wird nur ein einfacher externer Netzfilter (Zubehör) benötigt
• Betrieb als Drehmomentregler, Drehzahlregler oder Lageregler
• Integrierte Positioniersteuerung mit umfangreicher Funktionalität gemäß CAN in Automation (CiA) DSP402 und zahlreichen anwendungsspezifischen Zusatzfunktionen
• Ruckfreies oder zeitoptimales Positionieren relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt
• Punkt zu Punkt Positionierung mit und ohne Überschleifen
• Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe über Feldbus
• Puls-Richtungs-Eingang für den direkten Anschluss an Steuerungen für Schrittmotoren
• Inkrementalgeberemulation mit programmierbarer Strichzahl und mehreren Ausgangspegel-Optionen differentielle 5 V Signale(RS422 Standard) oder 24 V HTL-Signalausgänge
• Vielfältige Referenzfahrtmethoden
• Integriertes Wegprogramm zur Erstellung einfacher Positionierabläufe mit oder ohne Abhängigkeit von digitalen Eingängen
• Programmierbare digitale Ausgänge
• Hochauflösender 12-Bit Analogeingang
• Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm RBD-S
• Automatische Motoridentifikation
• Einfache Ankopplung an eine übergeordnete Steuerung, z. B. an eine SPS über die E/A-Ebene oder über Feldbus
• Technologie Steckplatz für Erweiterungen, z.B. Feldbusanbindungen
ServoCommander ™
• I²t-Überwachung zur Begrenzung der mittleren Verlustleistung in der Leistungsendstufe und im Motor
• Integrierter Bremschopper mit Anschluss für den externen Bremswiderstand
• Separater RS232 Anschluss über PS2-Buchse
• CAN-Bus-Anschluss, CANopen konform

Technische Spezifikationen

Modell	Zwischenkreis- spannung V	Leistung W	Strom A	Ab Lager
RBD 325-4/6-S	325 V DC	500	4

Dokumente