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Der dezentrale Servomotor ESK Nl von Groschopp ist in ein robustes Edelstahl - Gehäuse verpackt - eine ideale Voraussetzung für Anwendungen im Hygiene - Bereich.

25.04.2019

Wird in der Industrie Brotteig geknetet, Pizza belegt oder Apfelsaft abgefüllt, muss es hygienisch zugehen. Daher gibt es Komponenten im hygienegerechten Design, die sich aufgrund ihrer Materialität und Konstruktion leicht reinigen lassen und scharfe Reinigungsmittel vertragen. Die Groschopp AG bietet für solche Anwendungen Motor – Getriebe - Kombinationen in der Silver-Line-Baureihe an. Diese steht für kompakte Antriebe, die mit einem Gehäuse aus Edelstahl mit gerundeten Kanten ausgestattet sind. Das Design ,,0hne Ecken und Kanten“ verhindert die Ansammlung von Partikeln. Die Oberflächen werden feinstgedreht und teilweise sogar poliert — wodurch die Oberflächenrauhigkeit gezielt reduziert werden kann. Somit erfüllen die Lösungen besondere Anforderungen an Hygiene oder Korrosionsbeständigkeit.

In der Lebensmittelindustrie muss es hygienisch zugehenn. Leicht zu reinigende Komponenten sind daher von Vorteil

Durch die Verwendung von Edelstahl für die Motorgehäuse ergeben sich jedoch auch Herausforderungen: Der Werkstoff ist zwar besonders korrosionsbeständig, aber nur wenig wärmeleitfähig. Um die geforderte Leistung für die jeweilige Baugröße zu erhalten, muss das Motorenkonzept sehr ausgereift sein.

Für hochdynamische Positionieraufgaben sind die Servomotoren der Serie ESK mit integrierter Elektronik zuständig, die ihr volles Drehmoment bereits ab der Drehzahl Null zur Verfügung stellt. Das Gehäuse wurde verjüngt, um Vorteile im Wärmeübergang zu schaffen. Je nach vorgesehenem Einsatzgebiet gibt es verschiedene Anschlussmöglichkeiten. Wenn eine dichte und druckfeste Verbindung benötigt wird, ist die Verschraubung zu empfehlen, durch die der Antrieb dann IP69 entspricht. Die ESK-Motoren sind standardmäßig mit einem Resolver-Gebersystem ausgerüstet, optional sind aber auch Hiperface sowie EnDat 2.1, 2.2. möglich.

Edelstahl-Motoren für die Lebensmittelindustrie

Das Silver-Line_Sortiment umfasst auch einen dezentralen Servomotor mit integrierter Elektronik

Dezentrale Antriebslösung

Ein Beispiel für diese Motoren ist die dezentrale Antriebslösung des Typs ESK NI, die im Ietzten Jahr eingeführt wurde. Der Servomotor der dritten Generation verfügt über einen integrierten, voll digitalen Regler für eine Versorgungsspannung von 24 VDC bis 60 VDC. Dieser ist axial in das speziell für hohen Wasserschutz ausgelegte Edelstahl-Gehäuse integriert, wodurch der Verdrahtungsaufwand so gering wie möglich gehalten wird. Die Ansteuerung sowie die Spannungsversorgung erfolgt über einen mehrpoligen Stecker.

Die Motoren sind reinigungsfreundlich konzipiert und hochbeständig gegen Chemikalien

Die robuste Antriebslösung mit variablen Leistungsstufen von 30-250 W eignet sich unter anderem für dezentrale Systeme der Automatisierungs- und Fördertechnik, bei denen ein Kontakt mit aggressiven Reinigungsmitteln oder chemischen Substanzen besteht.

Die ESK-Motoren Iassen sich durch viele ParametriermögIichkeiten über eine USB-Schnittstelle intuitiv über eine Windows-Oberfläche einstellen. Der Anwender bestimmt die Betriebsart. Hier stehen Positioniersteuerung, DrehzahlregIer oder Drehmomentregelung zur Verfügung. Aufgrund der integrierten MPU (Motion Process Unit), ist die Erstellung eigener Abläufe auch ohne eine übergeordnete Steuerung möglich, des Weiteren Iassen sich die bereits vorhandenen digitalen Ein- und Ausgänge (3 x DI und 2 DO) sowie die zwei Analoge-Eingange durch optionale digitale und analoge Erweiterungsmodule aufstocken. Neben dem SIave-Betrieb steht auch eine Masterfunktionalität zur Verfügung. Für die optimale Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit verfügt der ESK NI über eine integrierte Canopen-Schnittstelle, optional lassen sich auch die Bussysteme Profibus DP, Ethercat, Modbus und R5232 nutzen.